1、密度瓶法
密度瓶法需要使用電子天平和參考溶液(通常是純水)。使用過程中要保證持續的恒溫，瓶內液體應避免產生氣泡。用天平稱量裝滿純水的密度瓶和待測液體。純水的密度和質量通常是已知的，因此可以確定密度瓶的體積，根據被測液體的重量間接得到被測液體的密度。
使用這種測量原理的設備種類和規格繁多，如溫度比重瓶、密度杯等，具有方法簡單、組裝容易、使用被測液體少等特點，常用于實驗室中的離線測量，其常見的規格為10-100ml，但是不能用于在線檢測的工業生產中。
2、液體比重秤
液體比重秤采用阿基米德原理，其結合了現代電子技術，該系統由立柱、橫梁和懸掛構成。玻璃測量錘的體積在液體比重秤上是固定的。液體密度通過測量鉤碼的數量以及位置獲得。
液體比重平衡法是國際通用的液體密度測量方法之一。與傳統的天平法和比重瓶法相比，可操作性強，不受熱脹冷縮、清洗困難、操作繁瑣因素的影響。但是，這種測量方法的特殊性在于其配套部件較多，而且在使用前必須對秤進行預組裝和調整。它具有較差的可重復性，并且用戶需要認真維護設備。
3、玻璃浮計
玻璃浮計是一種浮子式傳感器，基于阿基米德原理，物體浸入液體后受向上的浮力，浮力的大小與液體重力相同。簡單而言，液體的測量浮力與其密度有關。浮子的上下移動由浮力的變化改變，產生的位移變化可以確定被測液體的密度。位移量可以通過刻線直接讀取，也可以通過轉換裝置轉換成電信號，由上位機顯示和控制。測量結果需經過溫度的校正及補償。
玻璃浮計的讀數使用起來簡單直觀，但同時也有許多缺點。玻璃浮計儀表本身很脆弱，在使用過程中應多加注意。需要更多的被測液體。使用時需要區分是頂邊讀取還是底邊讀取。必須重復測量，盡量減少人眼誤差，而且只適用于靜態測量，不適用于動態測量，對測量環境要求更高。
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